Bavio se pjesništvom, jezikoslovljem, gramatikom i prevođenjem (preveo je Ezopove Basne ). Relković je bio prosvjetitelj, svestran i utjecajan pisac, uz Kačića,najpopularniji hrvatski književnik 18.st.

Najviše je ostao upamćen po didaktičkom spjevu Satir iliti divlji čovjek. U ovom djelu želi kulturno i gospodarski uzdići zaostalu slavonsku sredinu te nudi niz rješenja za nadvladavanje problema uzrokovanih dugom turskom vladavinom u Slavoniji.